自从物联网和工业4.0出现以来，机器视觉、人工智能、机器学习、深度学习以及无线传感器等技术的进步正在继续打造从自动化到自治的渐进路径。然而直到最近，网络连接性还是以有线工业以太网的形式出现，这具有巨大的安装成本，并且难以实现灵活制造。加值WiFi和4G等

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