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Apr 27 2022

Xenomai内核解析之Xenomai初探

前两篇文章介绍了实时linux几种方案，并完成xenomai系统构建安装，下面我们更进一步认识一下xenomai，本文先介绍xenomai组成结构和源码，然后在tiam335x平台上，通过硬件外设来测试xenomai系

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